Pemrograman [Tutorial] Membuat Remote Control RC dengan Kendali Smartphone Android Agus Ady Aryanto – 01 Desember 2022 121223 Plong tutor ini kita akan membentuk sebuah software dan hardware dengan memanfaatkan mikrokontroler. Alat yang akan dibuat yaitu sebuah mobil robot yang boleh dikontrol dengan antarmuka joystick melampaui smartphone android. Langsung saja mulai pembuatannya, dimulai berpunca perancangan hardware kemudian softwarenya…. Untuk Hardware, Bahan yang diperlukan seperti Mikrokontroler Arduino Uno R3 Bluetooth HC-05 Pemrakarsa DC 12Volt 2 buah Pit freewell 1 Buah Driver Induk bala DC L298N Kabel Jumper sesuai kebutuhan Casing badan otomobil Power Supplay 12 Volt Pastikan bulan-bulanan – bahan diatas sudah ideal, kemudian rakit bodinya seperti pencantuman pit – kereta angin dan organ elekroniknya hendaknya terlihat segeh serta enggak terpandang ribet dengan telegram2. Nah, disini…akan diperlihatkan skematik pemasangan jalur wire antara perangkat elekroniknya seperti gambar 1 berikut Gambar 1 Rangkaian Skematik Mobile Remote dengan Smartphone Android Oke, perlengkapan gentur sudah lalu dirakit berikutnya pembuatan coding untuk bagian mikrokontroler dan antarmuka kendalinya. Dimulai dari pembuatan coding mikrokontroler dengan bantuan editor Arduino Ide menggunakan library meetAndroid . Untuk penggunaan library-nya sudah dijelaskan pada postingan sebelumnya makara tidak akan dijelaskan pun. Kita langsung saja ketik coding untuk mikrokontrolernya seperti ini //perolehan library MeetAndroid include //deklarasikan nama librarynya MeetAndroid meetAndroid; //pin lakukan dalang A int dir1PinA=4; int dir2PinA=5; int speedPinA=9; //pin bakal motor B int dir1PinB=6; int dir2PinB=7; int speedPinB=10; int data; //berikan nilai awal kepantasan untuk dalang int dataPWMKanan = 50; int dataPWMKiri = 50; void setup{ //inisialiasai pin ibarat OUTPUT pinModedir1PinA, OUTPUT; pinModedir2PinA, OUTPUT; pinModedir1PinB, OUTPUT; pinModedir2PinB, OUTPUT; pinModespeedPinA, OUTPUT; pinModespeedPinB, OUTPUT; } void loop { ifdata > 6 { dataPWMKanan = data; dataPWMKiri = data + 10; ifdataPWMKiri >= 250 { dataPWMKiri = 250; } } analogWritespeedPinA, dataPWMKiri; analogWritespeedPinB, dataPWMKanan; switchdata { //maju case 1 //kiri digitalWritedir1PinA, HIGH; digitalWritedir2PinA, LOW; //kanan digitalWritedir1PinB, LOW; digitalWritedir2PinB, HIGH; break; //mundur case 2 //kiri digitalWritedir1PinA, LOW; digitalWritedir2PinA, HIGH; //kanan digitalWritedir1PinB, HIGH; digitalWritedir2PinB, LOW; break; //kiri case 3 //kiri digitalWritedir1PinA, LOW; digitalWritedir2PinA, HIGH; //kanan digitalWritedir1PinB, LOW; digitalWritedir2PinB, HIGH; break; //kanan case 4 //kiri digitalWritedir1PinA, HIGH; digitalWritedir2PinA, LOW; //kanan digitalWritedir1PinB, HIGH; digitalWritedir2PinB, LOW; break; //stop case 5 //kidal digitalWritedir1PinA, LOW; digitalWritedir2PinA, LOW; //kanan digitalWritedir1PinB, LOW; digitalWritedir2PinB, LOW; break; } } //kelebihan bikin menerima inputan dari interface kendali void inComingbyte flag, byte numOfValues { data= } Berikutnya desain antarmuka kendali dengan smartphone android begitu juga yang diperlihatkan pada rajah 2 berikut ini Untuk coding antarmuka nan komplet silahkan di download. Ingat!!! Disini masih menggunakan editor Ecplise bakal takhlik aplikasi antarmuka melalui smartphone berbasis Android. Sekian tutor boleh jadi ini hendaknya bermanfaat dan Terima kasih.. bye.. [UPDATE] Versi Terbaru Robot Remote Supremsi Android WiFi Check Disini Tags NodeMCU Android Pelajaran Pemrograman Arduino Perangkat Android Artikel Menarik Lainnya

cara membuat mobil remote control sendiri